會議時間：2021年7月4日
會議地點：友誼校區國際會議中心第一會議室
本次會議由西北工業大學自動化學院、陜西省自動化學會青年工作委員會和陜西省自動化學會控制理論及應用專委會聯合承辦。
報告人：周志華教授
報告題目：機器學習的挑戰
報告人簡介：
周志華，南京大學教授、校學術委員會委員，主要從事機器學習與人工智能研究，在集成學習、多標記學習與弱監督學習方面有重要貢獻。著有《機器學習》《Ensemble Methods: Foundations and Algorithms》等，論著被引用5萬余次，成果在華為等企業轉化實施，并服務于國家重大工程。獲國家自然科學二等獎、3次教育部自然科學一等獎、IEEE計算機學會Edward J. McCluskey技術成就獎、CCF王選獎、首屆CCF-ACM人工智能獎等，是歐洲科學院外籍院士，ACM、AAAI、IEEE等的Fellow。擔任AI Magazine顧問，2019年國際人工智能大會和2021年國際人工智能聯合大會的程序委員會主席等。
報告人：賀威教授
報告題目：協作機器人智能控制
報告簡介：協作機器人具有部署靈活、操作簡單等優勢，在先進制造、社會服務等領域得到廣泛應用。本報告首先圍繞協作機器人高精度跟蹤控制問題，介紹多約束條件下不確定機器人智能控制算法；其次聚焦機器人與環境物理交互問題，分析復雜環境下協作機器人阻抗控制策略；進一步考慮多機器人協同作業和人機協作場景，提出幾類協作機器人的協同控制方法，并介紹基于以上智能控制策略研發的智能分揀系統、人機協作系統等，最后對相關研究領域進行展望。
報告人簡介：
賀威，北京科技大學教授、博導，國家級高層次人才，目前擔任中國自動化學會青年工作委員會主任、IEEE SMC學會北京分部主席、《IEEE Trans. Robotics》、《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. Control Systems Technology》、《IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自動化學報》、《控制理論與應用》編委。發表IEEE匯刊論文70余篇，Google引用13000余次，H-index為61。曾獲教育部自然科學一等獎、吳文俊人工智能自然科學一等獎、中國自動化學會自然科學一等獎、中國自動化學會青年科學家獎，IEEE SMC學會Andrew P. Sage最佳匯刊論文獎、入選科睿唯安全球高被引科學家。主持國家自然科學基金重點項目、優青項目、JW科技委重點項目、英國皇家學會牛頓高級學者基金、科技部重點研發計劃項目課題、北京市自然科學基金等科研項目。
報告人：陳謀教授
報告題目：無人機認知決策與智能控制
報告簡介：認知過程是主體的自我控制過程，通過排除環境變化產生的干擾，使認識符合主體的目的，其主要表現為信息的獲取、儲存、加工處理、變換和反饋等思維操作活動。因此，對認識控制過程進行模擬并應于無人機決策與控制中必將發揮重要的作用。本報告將介紹認知原理在無人機目標意圖識別、攻擊決策和智能飛行控制等方面的應用及其研究發展。
報告人簡介：
陳謀，南京航空航天大學，江蘇省特聘教授，博士生導師，享受國務院政府津貼，國家級高層次人才。先后在南京航空航天大學獲學士與博士學位，2007年11月-2008年2月在英國拉夫堡大學訪問研究。2008年6月-2009年9月新加坡國立大學博士后研究員(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學高級研究學者。目前擔任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《Neurocomputing》、《Chinese Journal of Aeronautics》等編委、《自動化學報》、《控制理論與應用》等編委，《中國科學.信息科學》青年編委等。同時擔任教育部高等學校教學指導委員會兵器類委員、中國人工智能學會智能空天專業委員會副主任委員、中國指揮與控制學會群集智能與協同控制專業委員會副主任委員、自動化學會信息物理系統控制與決策專業委員會副主任、江蘇省自動化學會理事等。先后獲國家自然科學二等獎1項(排名第二)、教育部自然科學獎一等獎1項(排名第二)、獲國防科技進步二等獎2項(排名第一)，申請授權發明專利30余項。出版中英文專著3部，發表學術論文100余篇。
報告人：徐豐教授
報告題目：脈沖神經網絡與人工神經網絡的等價性探討
報告簡介：脈沖神經網絡作為第三代神經網絡是基于計算神經科學的機器學習方法，可應用于圖像識別、檢測等任務。脈沖神經網絡具有很好的生物可解釋性以及基于突觸可塑性的無監督學習機制，然而在大部分任務中不能達到深度人工神經網絡的效果。本報告介紹脈沖神經網絡與人工神經網絡的等價性方面的研究，建立了脈沖神經元模型與ReLU-AN模型之間的參數映射關系，并驗證了兩個模型之間的結構等價性以及功能等價性，討論了腦科學與人工智能相結合的未來發展方向。
報告人簡介：
徐豐，復旦大學信息學院教授、副院長，電磁波信息科學教育部重點實驗室副主任。國家級人才計劃入選者。2003年獲東南大學學士學位，2008年獲復旦大學博士學位。2008年至2013年先后任美國大氣海洋局（NOAA）衛星應用研究中心博士后、美國宇航局（NASA）戈達德太空飛行中心/智能自動化公司研究科學家等。已發表專著3部，SCI論文70余篇（ESI高被引4篇），曾獲國家自然科學二等獎、IEEE地球科學與遙感學會青年成就獎、國際無線電聯盟青年科學家獎等。研究方向為電磁散射建模、雷達圖像信息獲取、微波視覺與物理智能。
報告人：左旺孟教授
報告題目：基于高質量引導信息的人臉盲復原方法
報告簡介：人臉圖像在信息獲取、分享、記憶和分析中發揮著的重要作用。然而由于硬件設備的限制、拍攝過程中的不穩定因素、成像系統的不完善、以及后續的存儲和傳輸等，不可避免地對人臉圖像造成損壞或退化。本報告旨在通過引入同一身份的高質量人臉圖像以及通用的人臉紋理先驗，減少對未知退化類型的敏感，生成真實的紋理細節，提升盲復原效果。報告將介紹GFRNet、ASFFNet、DFDNet等方法，分析引導圖像與退化圖像的對齊、引導圖像選擇、引導信息的多層次融合、以及通用引導信息的表達和有效利用。最后介紹一種雙字典記憶網絡，利用一個單一網絡實現基于通用和特定引導信息的人臉復原。
報告人簡介：
左旺孟，哈爾濱工業大學，計算學部教授、博士生導師。主要從事圖像增強與復原、圖像編輯與生成、物體檢測與目標跟蹤、圖像與視頻分類等方面的研究。擔任IEEE T-PAMI和IEEE T-IP等國際期刊編委。在CVPR/ICCV/ECCV等頂級會議和T-PAMI、IJCV及IEEE Trans.等期刊上發表論文100余篇。
報告人：虞文武教授
報告題目：網絡群體智能分布式協同
報告簡介：本報告先簡單回顧人工智能中網絡群體智能的意義和概念，介紹一些復雜網絡系統、多個體系統、網絡優化、大規模網絡學習的一些基本知識。接著，本報告從網絡群體智能分布式協同分析、控制、優化、學習等基礎理論介紹近期的相關進展，并再此基礎上對未來的工作和挑戰做進一步闡述。然后著重介紹在無人系統、智能電網、智能交通、智慧城市、大數據和人工智能2.0時代下，基于網絡群體智能所面臨的新挑戰，并再此基礎上探索對分布式網絡群體智能的一些思考。
報告人簡介：
虞文武，東南大學首席教授、博士生導師，國家級高層次人才，東南大學校學術委員會委員、江蘇省網絡群體智能重點實驗室常務副主任、復雜工程系統測量與控制教育部重點實驗室副主任、江蘇國家應用數學中心核心骨干成員、網絡空間安全學院復雜網絡應用與安全研究中心主任；2014-2020連續七次入選科睿唯安/原湯森路透全球高引科學家（工程學）。主要從事網絡群體智能分布式協同分析、控制、優化、學習等相關研究，出版合編書1部、專著2部，教材1章節，發表IEEE匯刊文章100余篇；Google和SCI引用過萬次，SCI H指數55；30篇ESI高被引論文(學科前1%)；相關研發核心技術支撐人工智能新興產業的無人系統、智能電網、智能交通、大數據、智慧城市等領域。與軍工集團、華為公司、國網公司等多個企業集團合作，完成科技攻關項目10多項。
相關成果獲國家自然科學二等獎1項（排名第2），省部級二等獎以上3項（1項排名第1）及國家一級學會科學技術獎一等獎1項（排名第1）等獎項；擔任IEEE Trans. Industrial Informatics (SCI IF: 9.112)、IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems (SCI IF: 9.309)、IEEE Trans. Circuits and Systems II (SCI IF: 2.814)、中國科學信息科學(SCI IF: 3.304)和中國科學技術科學(SCI IF: 2.302)等雜志編委。
