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2021年10月15日-10月17日

西北工業大學友誼校區國際會議中心第二會議室

本期《中國科學：信息科學》前沿學術沙龍暨西北工業大學導航制導控制學科論壇由西北工業大學學科建設辦公室、《中國科學：信息科學》編輯部主辦，西北工業大學自動化學院、陜西省通用航空系統工程研究中心承辦。

報告人：邊少鋒 教授

報告題目：北斗衛星導航系統近期進展

報告簡介：中國北斗衛星導航系統（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）是中國自行研制的全球衛星導航系統，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并且具備短報文通信能力，具備全球導航、定位和授時能力，導航精度為十米、米、分米級別，定位精度為分米、厘米級別，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。隨著北斗系統建設和服務能力的發展，衛星導航技術和產品已廣泛應用于導航制導、交通運輸、海洋漁業、水文監測、氣象預報、測繪地理信息、森林防火、通信時統、電力調度、救災減災、應急搜救等領域，逐步滲透到人類社會生產和人們生活的方方面面，為全球經濟和社會發展注入新的活力。北斗星基增強系統也北斗衛星導航系統的重要組成部分，通過地球靜止軌道衛星搭載衛星導航增強信號轉發器，可以向用戶播發星歷誤差、衛星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實現對于原有衛星導航系統定位精度的改進。本報告主要介紹北斗導航系統的組成、主要技術指標和在各方面的應用。

報告人簡介：

邊少鋒，1961年2月生人，籍貫山西五臺。海軍工程大學電氣工程學院教授，博士生導師，主要從事衛星導航定位、航海導航和海洋測繪等方向的教學和科研工作。1982年解放軍信息工程大學本科畢業，1992年原武漢大學博士研究生畢業。1995年由于學術成績突出，獲德國洪堡獎學金資助，赴德國斯圖加特大學進行博士后研究，并受到當時德國總統赫爾佐克的親切接見。1999年任解放軍信息工程大學教授。獲軍隊科技進步二等獎兩項，湖北省科技進步二等獎兩項，目前共發表學術論文200余篇，出版專著和教材7部。近年來，帶領研究團在衛星導航及其應用、大地測量計算機代數分析方向取得一定研究進展。目前兼任《測繪學報》和《海洋測繪》期刊編委會委員等職務。

報告人：王大軼研究員

報告題目：基于能力量化評價的航天器自主運行技術

報告簡介：歷經幾十年的技術發展，航天器已經基本實現了自動化；本世紀初，探月工程等深空探測任務的開展對航天器自主運行技術提出了更加迫切的需求。報告人針對航天器這類資源嚴重受限、不易在軌維護的空間無人系統，提出了基于能力量化評價的自主運行技術：以系統能力的定性判定和定量表達為突破口，通過構建可觀測性、可診斷性與可重構性理論，從根本上突破了制約航天器自主運行技術發展的兩大核心難點——自主導航與自主診斷重構，使航天器在占用最低星上資源和無需任何人造信標的條件下實現安全穩定自主運行。本報告介紹了上述理論方法及其在具體航天器型號中的應用情況，并對未來可能的發展方向進行了總結和展望。

報告人簡介：

王大軼，研究員，博士生導師，1973年11月出生，北京空間飛行器總體設計部科技委主任；國防科技卓越青年科學基金（首屆）獲得者，973項目技術首席；2015年獲中國科協求是杰出青年獎，2016年獲何梁何利基金科學與技術創新獎，享受國務院政府特殊津貼，是國家有突出貢獻的中青年專家。他長期致力于突破航天器自主運行兩大核心問題（自主導航和自主診斷重構）的研究工作，取得了系列創新性成果，并成功應用于對自主運行需求最為迫切的嫦娥工程等任務，為實現航天器安全可靠自主運行做出了重要貢獻。

報告人：朱紀洪 教授

報告題目：垂直/短距起降飛行器過渡過程軌跡設計與優化

報告簡介：垂直/短距起降飛行器兼具固定翼飛行器高速巡航與旋翼飛行器垂直起降的優點，在軍民領域具有廣闊的應用前景。但其過渡過程因飛行速度、氣動特性、操縱特性等的大范圍變化而極具挑戰，是限制該類飛行器實際應用的關鍵。本報告即圍繞垂直/短距起降飛行器過渡過程軌跡設計與優化問題展開探討。通過分析該類飛行器的氣動特性和運動特性，提出了過渡過程新型動態飛行走廊；在此基礎上，詳細介紹了考慮幾種主要特性的過渡過程軌跡，分析了系統存在隨機不確定性時的過渡過程軌跡優化方法，從而提升了垂直/短距起降飛行器過渡過程的魯棒性，保證了其任務完成能力。

報告人簡介：

朱紀洪，清華大學長聘教授，博士生導師；教育部“飛行動力學與飛行控制”創新團隊學術帶頭人。主要從事飛行控制、智能控制與無人系統方面的研究工作，以第一完成人獲國家技術發明二等獎1項、教育部技術發明一等獎1項、軍隊科技進步一等獎2項。獲國家863計劃項目研究先進個人、清華大學優秀教師獎等榮譽。授權國家發明專利70余項，發表學術論文200余篇。

報告人：宗群 教授

報告題目：無人機群智能決策與協同控制

報告簡介：未來一段時間內，無人集群在地震救援、環境探測和森林防火等領域的需求增加，無人集群協同作業將會發揮重要作用。為了充分發揮人工智能的賦能作用，助力無人集群科學技術的發展，本報告以發揮大規模無人集群最佳效能為應用背景，梳理了無人集群的類腦決策與協同控制等若干關鍵問題，總結了大規模無人集群的任務分配、行為預測、類腦決策、協同控制、虛擬仿真與實物驗證演示平臺的前沿研究內容與發展方向，并結合各個發展方向分別提出了大規模無人集群搜索救援與環境探測面臨的關鍵問題與實現途徑，為未來無人集群的發展提供思考和借鑒意義。

報告人簡介：

宗群，現為教育部重大專項專家組副組長、XXX重大專項制導控制專家組成員、“XXX”國防科技專業專家組成員、國家863項目評審專家、國家自然科學基金評審專家、教育部新型飛行器制導與控制中心主任；自動化學會無人飛行器自主控制專業委員會副主任；中國自動化學會控制理論專業委員會委員、中國航空學會制導、導航與控制委員會委員；《控制理論與應用》、《哈爾濱工業大學學報》、《宇航學報》、《空間控制技術與應用》等期刊編委。作為項目負責人完成30余項項目。在國內外學術刊物發表論文160余篇，其中SCI130余篇，出版專著2部，授權發明專利20余項。獲天津市自然科學二等獎、天津市科技進步二等獎、三等獎各1項。

報告人：陳謀 教授

報告題目：無人機目標意圖識別與智能決策

報告簡介：近年來，無人機在軍事領域的作用越來越顯著，面對現代化戰場中任務的多樣性與復雜性，無人機的作戰模式逐漸由單機作戰轉向著多機協同作戰。報告以多無人機協同作戰為背景，主要介紹無人機的智能決策研究目的與意義、非完備信息的學習融合方法、基于深度學習的無人機目標意圖識別方法、基于改進狼群算法和滿意決策算法的多無人機協同攻防決策技術等。

報告人簡介：

陳謀，博士，博士生導師，享受國務院政府津貼。先后在南京航空航天大學獲學士與博士學位，2007年11月-2008年2月在英國拉夫堡大學訪問研究。2008年6月-2009年9月新加坡國立大學博士后研究員(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亞阿德萊德大學高級研究學者。目前擔任SCI收錄英文期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《Neurocomputing》、《Chinese Journal of Aeronautics》等編委、《自動化學報》、《控制理論與應用》等編委，《中國科學.信息科學》青年編委等。同時擔任教育部高等學校教學指導委員會兵器類委員、中國人工智能學會智能空天專業委員會副主任委員、中國指揮與控制學會群集智能與協同控制專業委員會副主任委員、自動化學會信息物理系統控制與決策專業委員會副主任、江蘇省自動化學會理事等。先后獲國家自然科學二等獎1項(排名第二)、教育部自然科學獎一等獎1項(排名第二)、獲國防科技進步二等獎2項(排名第一)，申請授權發明專利30余項。出版中英文專著3部，發表學術論文100余篇。

報告人：彭永濤 研究員

報告題目：無人機自主控制技術發展現狀與挑戰

報告簡介：本文對自主的基本概念進行了介紹，并通過與人類智能行為的對比對無人機自主控制的內涵進行了闡述。介紹了ACL-10級模型、人機權限四級模型和自主系統參考框架三種自主控制評價方法，隨后對在線航路規劃與控制技術、有人/無人協同控制技術、自主空中加受油控制技術、自動著艦引導與控制技術、智能空戰決策與控制技術和無人機與有人機空域集成這六項典型自主控制技術的發展現狀進行了描述。最后對自主控制發展面臨的挑戰和下一代無人作戰飛機的作戰使用模式進行了討論。

報告人簡介：

彭永濤，航空工業自控所（以下簡稱自控所）副所長。主管多個無人機項目及有人機項目飛控系統設計開發，帶領技術及產品開發團隊積極捕捉用戶及裝備發展需求，深入分析國外無人機技術發展趨勢，采用基于模型的系統工程設計方法，突破了自動起降、自動航線飛行、無動力自主進場著陸、大機動飛行控制等關鍵技術，為自控所無人機專業發展做出了重要貢獻。先后完成某高原型無人機飛行控制與管理系統研制、某型電子戰無人機飛行控制與管理系統研制、某空天飛機驗證機自主進場著陸技術驗證、某重點無人機自主控制技術演示驗證、光傳飛控系統技術驗證等，成功促進我國無人機自主控制等級的提升。在項目管理工作中，注重技術創新，積極跟蹤前沿技術，先后榮獲航空科技一等獎2項，二等獎2項，三等獎9項。榮立個人二等功1次，個人三等功2次。

報告人：寧曉琳 教授

報告題目：航天器自主天文組合導航的進展

報告簡介：介紹了航天器自主天文組合導航的現狀和最新研究進展，包括基于折射點位置的星光折射導航新方法，基于時間差分的天文組合導航方法和基于太陽震蕩的星際導航方法。

報告人簡介：

寧曉琳，北京航空航天大學，北航杭州創新研究院量子精密測量與傳感研究中心主任，國防科技卓越青年基金、中國青年科技獎獲得者。主要從事導航技術和極弱磁測量技術研究。研究成果出版學術專著4部，教材2部。發表SCI論文六十余篇，其中Q1區論文三十余篇，授權國家發明專利三十余項。獲國防技術發明一等獎(排名第1)和教育部技術發明一等獎1項(排名第1)各一項。

報告人：董一群 研究員

報告題目：可信智能自主系統實現方法與應用研究

報告簡介：針對智能自主系統實現方法，聚焦于提升智能可信度的研究，增進其對于大型客機、軍機、無人車的應用。針對智能系統異常工況檢測問題，以智能方法構建相關框架，確保檢測準確性及可靠性；進而參考人類先驗知識解析智能框架的運算機理，“被動”展開智能異常工況檢測算法的可解釋性分析，形成相關理論；有關方法已成功應用于大型客機、通航飛機等的故障及結冰檢測與診斷。針對智能自主系統感知、決策與控制問題，以智能方法偏置傳統算法框架，“主動”注入人類先驗知識，增進其可信度；已成功應用于軍機自主空戰、商用無人車及機械手臂動作/路徑規劃算法與控制。

報告人簡介：

董一群，研究員，1990年3月生，2010年在復旦大學力學與工程科學系(現航空航天系)飛行器設計與工程專業獲得工學學士學位，2016年在復旦大學航空航天系獲得博士學位(專業方向：飛行動力學與飛行控制)。其于2014年10月-2016年3月在加拿大康考迪亞大學交流訪問，后于2016年4月-2017年6月在新加坡南洋理工(Nanyang Technological University)，以及2017年7月-2019年9月在美國密歇根大學安娜堡分校(University of Michigan, Ann Arbor)從事博士后研究工作,2019年12月起任復旦大學航空航天系研究員。其主要研究方向是人工智能、深度學習方法相關理論，以及其在航空航天，尤其是信息融合等方面的相關應用。