一、報告會簡介
主辦單位：黨委學生工作部
承辦單位：航海學院
報告人： 褚振忠
時 間：2021年11月11日（星期四）19:00
地 點：騰訊會議（會議ID：255 571 058）
報告題目：水下機器人的設計與開發
二、報告內容簡介
水下機器人系統涉及機械、電氣、水聲、信號、控制、導航、軟件等多個學科領域，各個學科之間互相交叉與融合,這給水下機器人的設計與開發帶來極大的挑戰。本次報告主要介紹以下幾個方面的內容：
1）水下機器人系統的組成
2）水下機器人的運動控制
3）水下電動作業機械手
4）水下機器人的現場測試
三、報告人簡介
褚振忠，男，1986年生，博士，交通運輸青年科技英才，現為上海理工大學機械工程學院副教授。多年來從事水下機器人技術研究與裝備開發，研究方向涉及水下機器人載體設計、運動控制、故障診斷、自主作業等。主持國家自然科學基金聯合基金項目、面上項目、青年基金各1項，主持上海市創新行動計劃等省部級項目3項；以第一作者發表SCI論文14篇，其中ESI論文3篇；授權國家發明專利12項，其中轉讓1項；獲省部級獎勵3次。
（審稿：孫華強）
