臺灣中山大學黃國勝教授關于強化學習的講座通知
報告人: 黃國勝 教授(IET Fellow)
邀請人: 崔榮鑫
時間: 2017年11月4日,下午2:30
地點: 航海學院東配樓
主題: 強化學習概述及其應用范例
內容簡介:
強化學習是機器學習中的一個領域,強調如何基于環境而行動,以取得最大化的預期利益。其靈感來源于心理學中的行為主義理論,即有機體如何在環境給予的獎勵或懲罰的刺激下,逐步形成對刺激的預期,產生能獲得最大利益的習慣性行為。這個方法具有普適性,因此在其他許多領域都有研究,例如博弈論、控制論、運籌學、信息論、仿真優化、多主體系統學習、群體智能、統計學以及遺傳算法。強化學習和標準的監督式學習之間的區別在于,它并不需要出現正確的輸入/輸出對,也不需要精確校正次優化的行為。強化學習更加專注于在線規劃,需要在探索(在未知的領域)和遵從(現有知識)之間找到平衡。本次報告將簡介強化學習的基本概念以及其在報告人的研究團隊所應用范例。希望在聽講后能對強化學習有初步理論概念,激發在此研究興趣。
報告人簡介:
黃國勝教授1993年獲美國西北大學計算機工程博士學位,現任職于臺灣中山大學電機系。這十幾年擔任過中正大學電算中心組長、代主任、電機系系主任、光機電整合研究所所長、自動化學門復審委員、大學院校工程教育認證中心認證委員、IEEE機器人及自動化臺北分會主席,臺灣系統學會理事、臺灣機器人學會理事、臺灣自動控制學會理事等職務。目前其研究興趣主要在于多機器人合作的研究議題及智能嵌入式系統的開發應用議題。由于其學術表現受到國際人士的認同,因此成為IET Fellow,并擔任IEEE Transactions on Cybernetics以及IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。