報告人:Simone Baldi
邀請人:李樂 助理教授
時間:2017年11月21日9:00-10:00
地點:航海學院201
主 題: 存在車間通訊丟失的異構智能車隊自適應切換控制
內容簡介:
本報告討論存在車間通訊丟失情況下異構智能車隊的自適應切換控制問題。針對智能車隊協同自適應巡航控制(CACC)過程中存在不同車型和車間通訊丟失問題,提出一種新型自適應切換控制方法來保證車隊的隊形穩定性。
報告人簡介:
Simone Baldi博士為荷蘭代爾夫特理工大學助理教授,主要研究領域包括自適應切換控制和混雜系統控制。先后在國際期刊IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Applied Energy, Energy 等發表多篇學術論文。參與多項歐盟FP7項目,與霍尼韋爾公司有深入合作。