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學術交流

【學術報告】研究生靈犀學術殿堂第253期之尹珅等4位教授報告會通知

發布時間:2017年11月23日 來源: 點擊數:

全校師生:

我校定于2017年11月25日舉辦研究生靈犀學術殿堂——尹珅、王友清、叢楊和葉丹報告會,現將有關事項通知如下:

1.報告會簡介

地點:友誼校區老圖書館402

報告人1:尹珅教授

時間1:2017年11月25日(星期六)上午08:50-09:20

主題1:基于數據的故障診斷和容錯控制方法研究

內容簡介1:報告分為三部分:一、基于數據的故障診斷;二、基于數據的容錯控制;三、基于數據的控制器設計。

報告人2:王友清教授

時間2:2017年11月25日(星期六)上午09:20-09:50

主題2:批處理過程的安全控制

內容簡介2:利用故障診斷與容錯控制,提高批處理過程的安全性,并且介紹在人工胰臟領域的臨床應用。

報告人3:叢楊教授

時間3:2017年11月25日(星期六)上午10:30-11:00

主題3:機器人視覺感知及應用

內容簡介3:機器人感知和認知能力是智能機器人自主行為的關鍵,而視覺和機器學習是機器人感知和認知的重要手段。雖然近年來涌現出許多令人興奮的進展,但機器人感知和認知中的一些核心問題仍然沒有得到很好解決,導致機器人還無法完成很多人類看似簡單的工作。這其中尚待解決的兩個問題是機器人泛化能力較差和自主在線學習能力不足。報告結合機器人學國家重點實驗室的背景和特點,主要闡述針對機器人感知和認知中的視覺識別和在線學習問題所開展的探索性研究工作。

報告人4:葉丹教授

時間4:2017年11月25日(星期六)上午11:30-12:00

主題4:容錯控制系統的優化設計方法研究

內容簡介4:隨著現代系統的日益復雜,系統的執行器、傳感器或系統的其他元部件不可避免地會發生故障。一旦故障發生,閉環系統通常難以滿足期望的性能甚至不穩定。容錯控制技術作為提高系統可靠性和安全性的主要方法越來越受到關注與重視。利用魯棒優化技術所設計的被動容錯控制器具有易于實現的特點,并可優化系統在不同模式下的性能,但隨著所考慮故障增多,被動容錯方法保守性增加。主動容錯方法中的自適應方法可以通過調節控制器的參數和結構提高容錯能力,但無法優化系統性能。我們將被動容錯控制方法中的魯棒優化技術與主動容錯控制方法中的自適應控制方法成功結合,并利用其各自優點,保證在不同運行模式下優化閉環系統性能的同時減少被動容錯方法中固有的保守性。從常值故障到時變故障、從狀態反饋到輸出反饋、從線性系統到非線性系統,逐步建立了一整套新的容錯控制方法的理論框架。

2.歡迎各學院師生前來聽報告。報告會期間請關閉手機或將手機調至靜音模式。

黨委研究生工作部

自動化學院

2017年11月22日

報告人簡介

報告人1尹珅,男,漢族,1981年出生,現任哈爾濱工業大學航天學院教授、博士生導師。于哈爾濱工業大學獲得工學學士學位,于德國杜伊斯堡-埃森大學獲理學碩士和自然科學博士學位。先后承擔國際自然科學基金青年基金項目、歐盟項目多項。參與973重大項目子課題、國家自然科學基金重點項目等。2011年,獲風力發電故障診斷獎(Mathwork & k-k Electronic)2012年獲德國測量與控制標準委員會頒發的過程控制優秀博士論文獎(NAMUR AWARD 2012)。研究方向為故障診斷與控制,學習算法與大數據理論。

報告人2王友清,1999年9月至2003年7月就讀于山東大學;2003年推薦免試到清華大學直接攻讀博士學位;期間,2006年2月至2007年8月,到香港科技大學做助理研究員;2008年1月博士畢業;2008年2月至2010年2月在美國加州大學圣芭芭拉分校做博士后;2010年2月至2016年11月,在北京化工大學工作,任教授、博士生導師。2016年11月,到山東科技大學工作。致力于2D系統理論、故障診斷、容錯控制、迭代學習控制和生物醫學控制等領域的相關研究,已發表或錄用120余篇論文,其中60余篇被SCI檢索。教育部新世紀優秀人才、霍英東青年教師獎、北京市科技新星獲得者,曾榮獲IFAC頒發的Journal of Process Control最佳綜述論文獎和ADCHEM2015青年作者獎。曾擔任5個國際SCI期刊的編委或客座編委。

報告人3叢楊,男,博士,研究員,博士生導師。國家自然科學基金優秀青年基金,中國科學院青年創新促進會優秀會員,遼寧省“百千萬人才工程”,IEEE Senior Member,中國計算機協會計算機視覺專委會委員,中國人工智能協會模式識別專委會委員,遼寧省人工智能學會理事。2009年起至2011年,先后在新加坡國立(NUS)和新加坡南洋理工大學(NTU)從事研究工作。2014年在美國羅切斯特大學計算機系和大數據研究所訪問。現為中國科學院沈陽自動化所,機器人學國家重點實驗室研究員。先后主持和參與國家自然科學基金重點項目、面上項目、國家863項目、國家科技支撐計劃、中科院課題多項。獲得中國科學院沈陽分院優秀青年科技人才獎,遼寧省科技進步二等獎一項(排名2),遼寧省自然科學成果特等獎1項(排名1),二等獎1項(排名1),沈陽市人才資源開發專項資金1次。目前已在國內外期刊和會議上發表60余篇文章,參與出版Springer專著一部,申請國家發明專利6項、軟件授權7項。

報告人4葉丹,女,教授,博士生導師。于東北大學信息科學與工程學院獲工學博士學位,曾在美國西北大學、香港大學、韓國嶺南大學從事訪問研究工作。2009年獲遼寧省自然科學獎三等獎(排名第二),2010年獲教育部自然科學獎二等獎(排名第三)并獲全國百篇優秀博士學位論文,是東北大學控制科學與工程學科獲此殊榮的第一人,同年由由講師直接破格晉升為教授。出版英文學術專著一部。2013年獲得國家自然科學基金優秀青年科學基金,2014年獲得霍英東高等院校青年教師基金。先后入選教育部新世紀優秀人才、遼寧省百千萬人才工程計劃百人層次、首批東北大學高層次人才培養計劃。在IEEE匯刊等國際期刊和會議上發表論文70余篇。先后承擔國家自然基金優秀青年科學基金、面上項目、青年基金項目,霍英東高等院校青年基金,全國百篇優秀博士學位論文作者專項基金,國家重點實驗室開放基金,教育部新世紀人才項目等十余個項目。曾參與國家重點基礎研究規劃項目(973)項目、國家自然科學基金創新群體基金、中航集團沈陽飛機發動機研究所橫向課題等項目的研究工作。目前擔任Journal of The Franklin Institute、控制與決策,控制工程等多個期刊的編委,CCC、CCDC、WCICA、ICIEA等國際重要學術會議程序委員會委員;IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等國際著名期刊、《自動化學報》等國內期刊的審稿人。現為IEEE Harbin Section Control Systems Society Chapter秘書、中國自動化學會信息物理系統控制與決策專委會秘書長、中國儀器儀表學會嵌入式儀表及系統技術分會常務理事、中國自動化學會青年工作委員會常委、中國自動化學會技術過程的故障診斷與安全性專業委員會委員。

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