全校師生:
我校定于2017年12月08日舉辦研究生靈犀學(xué)術(shù)殿堂——李世華報告會,現(xiàn)將有關(guān)事項通知如下:
1.報告會簡介
報告人:李世華教授
主持人:許斌 教授
時間:2017年12月08日(星期五)下午16:00
地點:友誼校區(qū)航空樓A310
主題:非線性系統(tǒng)抗干擾控制方法研究進展
內(nèi)容簡介:控制系統(tǒng)存在各類非線性環(huán)節(jié):摩擦、間隙遲滯、飽和等,參數(shù)不確定、攝動以及外部干擾無處不在,這些因素極大地影響了控制系統(tǒng)閉環(huán)性能。與高增益、PID等控制等方法相比,基于時域頻域精細建模與分析、干擾估計與前饋補償?shù)膹?fù)合控制方法給出了一種新穎有效的解決途徑,它可以很好地提升閉環(huán)系統(tǒng)的精度和抗干擾性能。本次報告將討論如何從時域/頻域建模、干擾建模和前饋、先進復(fù)合控制角度提高閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能和精度,分析了傳統(tǒng)PID控制算法的理論局限性,給出了這方面的一些最新理論研究進展和成果,特別地給出了任意時變非匹配干擾情況下的抗干擾控制方法,展示了機電控制系統(tǒng)實驗驗證結(jié)果。
2.歡迎各學(xué)院師生前來聽報告。報告會期間請關(guān)閉手機或?qū)⑹謾C調(diào)至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動化學(xué)院
2017年12月05日
報告人簡介:
東南大學(xué)二級教授,自動化學(xué)院副院長,江蘇省自動化學(xué)會秘書長,IEEE工業(yè)電子系統(tǒng)協(xié)會運動控制技術(shù)委員會委員、電機技術(shù)委員會委員。從事機電系統(tǒng)的非線性控制理論及應(yīng)用方面的研究工作,包括非光滑控制理論,干擾觀測控制理論及其在運動控制、交流伺服、汽車電子、電力電子系統(tǒng)應(yīng)用等。負責(zé)完成科研項目二十多項,其中主持國家自然科學(xué)基金3項、973子課題1項、省部級基金8項、企業(yè)委托等其它項目10余項,與企業(yè)合作完成國家十二五863重大項目1項。致力于走控制理論與應(yīng)用結(jié)合之路,研究成果已經(jīng)為企業(yè)產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益。出版英文專著1部、中文專著1部,發(fā)表論文200多篇,其中SCI論文100余篇。獲得教育部自然科學(xué)獎二等獎1次(排名第1)、江蘇省科學(xué)技術(shù)進步二等獎1次(排名第2)。入選江蘇省杰出青年基金計劃和教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計劃。連續(xù)兩年入選Elsevier中國高被引學(xué)者,入選2017年科睿唯安全球高被引科學(xué)家榜單。