全校師生：
我校定于2018年01月04日舉辦研究生靈犀學術殿堂——陳陽泉報告會，現將有關事項通知如下：
1.報告會簡介
報告人：陳陽泉教授
時間：2018年01月04日（星期四）下午16：00
地點：友誼校區 航天樓A310
主題：無人自主系統基礎和前沿
內容簡介：This tutorial-level introduction presents the technical aspects of unmanned autonomous systems. We emphasize a system engineering perspective on the conceptual design and integration of both the components used in unmanned systems including the locomotion, sensors, and computing systems needed to provide inherent autonomy capability, and the algorithms and architectures needed to enable control and autonomy, including path-tracking control and high-level planning strategies.
Concepts are illustrated using case study examples from robotic and unmanned system developed by the instructor and his colleagues at CSOIS at Utah State University. The outline is
What is an Unmanned System?
Unmanned system components
Unmanned system architectures and algorithms
Multi-resolution approach
Software Architecture
Reaction, adaptation, and learning via high-level feedback
In the last part of the talk, frontiers of future smart and autonomous systems (S&AS) will be introduced with an emphasis on 5 defining aspects: Cognizant, Taskable, Reflective, Ethic, and Knowledge-rich.
2.歡迎各學院師生前來聽報告。報告會期間請關閉手機或將手機調至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動化學院
2018年01月04日
報告人簡介
陳陽泉1998年于新加坡南洋理工大學獲得博士學位。現任加利福尼亞大學美熹德分校，機電一體化，嵌入式系統和自動化實驗室主任。主要研究方向包括應用分數階微積分、網絡物理系統、可再生能源系統的建模與控制、基于多無人機的合作多譜個人遙感及精準農業應用等。陳教授在分數階微積分的應用研究做出了突出貢獻，擁有著一只強大的分數階研究團隊，在國際上享有盛名，極大地推動了分數階微積分在自動控制、復雜隨機過程、復雜信號及圖像處理等領域的應用。特別值得強調的是，陳教授所設計的分數階控制器成功用在了硬盤控制中，超越了三星公司20年來的最好控制效果。發表SCI論文200余篇，持有美國專利10余項，十多篇論文是該領域的ESI高被引論文。目前已出版10多本研究專著和數本教科書。他的Google學術引用超過23000次，ISI引用超過6000次，ISI H指數為41，Scopus收錄論文614篇，總引用次數10838次，H指數為52。陳陽泉教授是許多國際著名期刊如：FCAA、ISA Transactions、IET CTA、IEEE TCST的副主編，是IEEE高級會員，ASME、AMA、ASEE、AUVSI、AWRA等學會會員。
