報(bào)告題目：復(fù)雜噪聲環(huán)境下高精度卡爾曼濾波方法研究
報(bào)告人：張勇剛教授
主持人：王小旭教授
報(bào)告時(shí)間：2019年4月12日（周五）下午14:00
報(bào)告地點(diǎn)：自動(dòng)化學(xué)院341會(huì)議室
報(bào)告簡(jiǎn)介：以卡爾曼濾波為代表的狀態(tài)估計(jì)方法已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于導(dǎo)航與定位、目標(biāo)跟蹤、信號(hào)處理、通信、控制、機(jī)器人技術(shù)、空間探測(cè)等工程應(yīng)用中。卡爾曼濾波方法在帶統(tǒng)計(jì)特性確定的高斯分布噪聲、線性狀態(tài)空間模型條件下具有最高的狀態(tài)估計(jì)精度，然而在以目標(biāo)跟蹤、水下協(xié)同定位為代表的應(yīng)用中，復(fù)雜噪聲干擾將帶來(lái)系統(tǒng)模型中噪聲統(tǒng)計(jì)特性的不確定性和非高斯特性，進(jìn)而導(dǎo)致傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法精度下降甚至發(fā)散。上述問(wèn)題也是狀態(tài)估計(jì)基礎(chǔ)理論研究中的重要問(wèn)題。本報(bào)告主要針對(duì)上述問(wèn)題，介紹了目前新型卡爾曼濾波方法及其在目標(biāo)跟蹤和協(xié)同導(dǎo)航中的應(yīng)用。
報(bào)告人簡(jiǎn)歷：
張勇剛，哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，副院長(zhǎng)。主要從事慣性導(dǎo)航技術(shù)、組合導(dǎo)航技術(shù)及信息融合技術(shù)研究，承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)防預(yù)先研究項(xiàng)目、國(guó)防裝備研制項(xiàng)目等十余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文120余篇，其中SCI檢索論文60余篇，獲得授權(quán)發(fā)明專利14項(xiàng)，獲得國(guó)防技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)等省部級(jí)二等以上獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)。是中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)理事、“導(dǎo)航儀器”教育部工程中心副主任、黑龍江省“導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”領(lǐng)軍人才梯隊(duì)后備帶頭人。
