報告題目:有人/無人系統自主協同的優化、控制與決策
報告人:方浩教授
主持人:趙宇副教授
報告時間:2019年4月15日(周一)上午10:00
報告地點:自動化學院341會議室
報告簡介:針對有人/無人自主協同中存在的組織混亂、控制不力、行動盲目等問題,從有人/無人自主協同的組織架構和協同模式、任務分配與行為規劃,合作行為控制,安全指揮控制等方面分別介紹了有人/無人自主協同技術的最新研究進展,分析了自主協同的技術內涵,凝練出制約其技術突破的若干核心關鍵問題,并給出具有創新性的解決之道。最后對有人/無人自主協同技術的發展趨勢做出預測,以期對相關研究起到借鑒和引導作用。
報告人簡歷:

方浩,1995年畢業于西安理工大學,獲學士學位;1998年、2002年畢業于西安交通大學,分獲碩士、博士學位。2002年至2003年在法國國立信息與自動化研究院從事博士后研究;2003年至2004年在法國國家科研中心從事博士后研究。2005年起就職于北京理工大學自動化學院,現為該校教授、博士生導師。
研究領域主要為多智能體控制,智能移動機器人。主持國家自然科學基金3項,973項目課題1項。2014年獲國家自然科學二等獎(排名第三),2013年獲教育部自然科學一等獎(排名第二),2012年入選教育部新世紀優秀人才支持計劃,2008年入選“北京市優秀人才”。
方浩教授是中國自動化學會控制理論專業委員會委員,TCCT多自主體協同控制學組秘書長,《控制理論與應用》副主編,《系統科學與數學》編委,《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自動化學報》審稿人。