報告人：段戰勝
報告主題：擴展Kalman濾波器out了嗎？
報告時間：2019年5月20日17:00
報告地點：航海學院201會議室
報告人簡介：段戰勝，西安交通大學教授、博士生導師。1999年獲西安交通大學自動控制專業學士學位；2005年獲西安交通大學控制科學與工程專業博士學位；2010年獲美國新奧爾良大學電氣工程專業博士學位。曾任2011-2019中國控制會議(CCC 2011-2019)副編輯，2015-2017 IEEE多傳感器融合及信息集成國際會議（IEEE MFI 2015-2017）副編輯，2017國際信息融合會議(FUSION 2017)大會秘書，2017年12月當選為國際信息融合學會理事會理事。主要研究方向為：多傳感器信息融合、目標信息處理。
報告內容簡介：
對于線性系統，Kalman濾波可為其提供最優濾波。但對于非線性系統，往往我們只能得到次優濾波器。擴展Kalman濾波器就是其中一員，它在歷史上成功推動了Kalman濾波器的廣泛應用，功不可沒。但是隨著越來越多更為先進的非線性濾波器的出現，擴展Kalman濾波器在逐漸淡出人們的視野，甚至在很多情況下我們都將其作為性能最差的參照物。在這一報告中，我們將對擴展Kalman濾波器進行重新審視，給出我們關于非線性濾波問題的一些建議和思考。
