報告時間：2023年11月11日（周六）10:00
報告地點：友誼校區毅字樓101會議室
報告人簡介：
杜雨揚，機電學院2021級碩士研究生，師從鄭晨副教授，主要從事協作機器人的研究，曾獲校級一、二等獎學金，已發表學術論文3篇，2篇發明專利。
項目概況及報告內容：
受西北工業大學項目支持，杜雨揚同學于2023年8月至2023年10月期間，到澳大利亞莫納什大學材料與制造工程學院進行了為期3個月的學習，外方導師為學院Yulong Tang副教授。學習期間，該生旁聽了Tang教授開設的《Future Smart Manufacturing》講座，參加了學院Smart Manufacturing Lab主管Keenan主辦的Digital Twin實驗教學，在Tang教授的指導下進行工業移動機器人自主決策方法的研究，提出了一種基于制造系統歷史信息的自主決策理論，搭建了制造系統的任務知識庫，完成了基于自感知的移動機器決策模型訓練。本次報告將介紹該生在學習期間的收獲和體會，以及在“移動機器人自主決策理論”方面取得的成果，主要包括：基于強化學習的自主決策模型搭建，高仿真平臺ISSAC SIM的學習體會，仿真結果的驗證實驗。
機電學院 研究生院
2023年11月9日
（審核：張映鋒）
