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一、講座安排：

二、直播方式:騰訊會議

三、主講人簡介

黃攀峰，香港中文大學博士，西北工業大學自動化學院院長，教授，博士生導師，國家杰出青年基金獲得者，國家級人才，國防科技卓越青年基金獲得者，國家重點研發計劃項目首席科學家。現任中央專家組專家，國家2030新一代人工智能重大項目專家組專家，載人航天應用與服務專家組特邀專家。曾任國家863計劃重大項目專家組專家，國家重大任務副總師。主要研究方向：空間機器人技術、遙操作技術、航天器智能控制、人機混合智能控制等。先后主持國家重點研發計劃項目，國家自然基金委重點項目，載人航天工程、國家863計劃重大項目，重點項目等30余項。負責研發了我國首套空間機械臂地面遙操作系統，在我國首次成功實施了人在地面對空間機械手的遙操作；首次系統性的提出并發展了空間繩系機器人系統的設計理論和方法。在機器人與控制領域重要期刊上發表SCI論文100余篇，出版中英文專著4部，獲授權國家發明專利70余件；先后獲得軍隊科技進步一等獎，國防技術發明二等獎等多項科技獎勵；獲得國家863計劃“十二五”優秀創新團隊首席等榮譽稱號。

講座內容：進入21世紀以來，航天器在軌服務與維護技術已成為航天高技術領域發展的新熱點和國家安全的戰略制高點，空間機器人作為開展此項任務的有效手段已成為研究熱點，本報告將介紹西北工業大學智能機器人研究中心在國家重大任務和項目的支持下，開展空間機器人關鍵技術研究及在軌試驗情況；首選闡述了我國“空間維護技術科學試驗”重大任務中的空間機器人遙操作系統研制和飛行試驗情況；其次，介紹了新型空間繩系機器人關鍵技術攻關和研制進展，對空間機器人的難點問題和發展趨勢進行了梳理；最后簡單介紹團隊情況。

劉景林,教授，博士生導師。美國密歇根大學訪問學者，法國貝爾福-蒙貝利亞工業大學（UTBM）高級訪問學者，國家精密微特電機工程技術研究中心學術委員會委員，核心期刊《微電機》編委，陜西省稀土永磁電機及控制工程技術研究中心主任。

西北工業大學航天電機及控制領域的開創者。科研成果已在“北斗導航定位衛星系統”、載人航天及數十顆衛星上得到成功應用。

長期從事電機及其控制、高精度伺服驅動方面的教學與科研，特別是在航天航空領域、高精度智能制造和新能源汽車等領域長期耕耘，服務于國家重大戰略需求。

先后主持百余項航天航空型號與預研、國家863科技攻關、省部級科技攻關及重大科技創新工程等科研課題。在國內外發表論文200余篇，出版專著1部，主編高等教育國家級規劃教材1部，國防科工委十五規劃教材1部；授權國家發明專利20余項，軟件著作權10項。獲得省部級科學技術獎勵10余次。

講座內容：圍繞航天領域近年來的重要科技進展，詳盡分析了高精度驅動控制技術在航天領域的應用及典型研發案例。結合航天科技的發展，給出了高精度驅動控制技術的主要研究方向。

韓軍偉，教授，研究聚焦在人工智能領域。面向國家/國防重大需求，以高分對地觀測、無人系統視覺感知、中國腦計劃等為研究背景，從利用腦成像、觀測腦活動的角度出發，發現了人腦視覺信息處理的工作機理，在此基礎上，提出了類腦智能視覺信息計算的理論與方法，為高效解決目標識別等卡脖子問題提供了新的思路。研究成果成功應用于某大型軍演、某型高分辨率遙感對地觀測系統、某型無人系統智能感知等，獲陜西省科學技術獎一等獎、教育部自然科學二等獎及國防技術發明三等獎。團隊近年來在人工智能領域頂級刊物Proceedings of the IEEE、TPAMI等發表學術論文50余篇，論文被引用1.3萬余次，同時入選科睿唯安 “全球高被引科學家”和愛思唯爾“中國高被引學者”，兩篇論文入選2018年中國百篇最具影響國際學術論文，培養多名博士生獲得中國圖像圖形學會優秀博士論文獎（每年全國10位）、ACMSIGAI（國際計算機學會人工智能分會）優秀博士論文獎以及西北工業大學優秀博士學位論文獎 。擔任IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Multimedia等多個人工智能領域頂級期刊編委，以及領域權威國際會議如: CVPR，ICPR，ACCV等的領域主席。

講座內容：人工智能是融合了腦科學、計算機科學、控制科學、認知科學、心理學和機器人等領域的前沿交叉學科，能夠為人類社會邁向“智慧化”提供技術支撐。本講座主要介紹西北工業大學自動化學院郭雷、韓軍偉教授所帶領的研究團隊在人工智能領域所取得的一些研究進展。

讓機器擁有人腦一樣的智能，是人工智能的發展的清晰脈絡和終極目標。講座以人工智能的典型應用為引子，結合人工智能的發展歷史，引出人工智能與腦科學之間的密切聯系。在簡要介紹人腦及基本的人腦觀測手段的基礎上，剖析人工智能發展中迫切需要解決的關鍵問題，并簡要介紹團隊針對性的研究思路和解決方案——腦成像與類腦智能視覺信息計算。1）將視覺理解的腦活動作為一種新的特征，是計算機分析的效果接近人的理解；2）模仿視覺認知中的腦網絡，建立視覺分析的深度神經網絡。

潘泉，男，工學博士，自動化學院智能科學與控制系、網絡空間安全學院（國家保密學院）教授、博導，現任信息融合技術教育部重點實驗室主任、陜西省智能裝備系統安全控制工程研究中心主任。主要研究方向：信息融合、目標跟蹤與識別、深度網絡與機器學習、無人機探測導航與安全控制、光譜成像及圖像處理、工業控制系統信息安全、商業密碼應用與和現代保密技術。主持國家重大科技專項、國家自然科學基金重大項目等100余項，獲國家科技進步一、三等獎各1項，省部級科技進步獎12項，國家教學成果二等獎1項，陜西省教學成果特等獎1項。出版專著12部、國家級規劃教材2部，發表學術論文600余篇，授權發明專利60余項。現為國務院控制科學與工程學科評議組委員、教育部高等學校保密管理專業教育指導分委員會副主任、國家商業密碼應用技術體系研究總體專家組專家、《中國科學》（中、英）、《自動化學報》、《電子與信息學報》、《控制理論與應用》等編委。自1991年任教以來，注重教書育人、立德為先理念，為學生搭建創新創業成長平臺，獲全國優秀科技工作者、陜西省優秀教師稱號。已出站博士后20余名，培養博士100余名、碩士200余名，畢業學生主要在海內外高等學校、科研機構和高新企業從事科學研究、技術創新和管理工作，一大批畢業生已經成為各領域學科帶頭人，各行各業領軍人才、技術骨干和創業精英。

講座內容：我國是無人機技術和產業大國，技術進步與安全可控的協調發展是無人機行業的戰略需求和核心關鍵。當前，無人機系統正快速從大中型/中高空向中小型/中低空應用拓展，由簡單開闊環境向城市/山地/叢林的復雜環境延申，無人機與人/環境交互耦合更深更密，進入的任務空間、時間和領域更加豐富多樣。同時，以新一代人工智能、新一代移動互聯網、新型傳感器等為代表的新理論、新技術給無人機系統提供了難以想象的技術發展和應用空間。自動化學院無人機智能感知與安全控制團隊以無人機系統智能感知與安全控制為研究主體，構建無人機系統理論、技術、標準、軟/硬件系統生態體系，為我國無人機行業的快速健康發展提供基礎支撐。