西工大新聞網5月4日電（文字 潘子祺 施薇)一年時間，他以第一作者或學生一作身份發表或在審多篇SCI論文，申請并公開多項專利；以團隊負責人或核心成員身份獲得國-省-校級各類科創競賽獎勵共10項；獲得年度綜合測評滿分，學業綜合測評位列專業第一。他就是2021-2022學年優秀研究生標兵，2021級航天學院碩士研究生——余佳潔。
從“差一名”到“第一名”
2020年9月，航天學院保研結果正式出爐，余佳潔以一名之差錯失保研資格。在經歷了短暫的消沉后，他便迅速投入考研的復習備考，并成功考至西工大航天學院控制科學與工程專業。
“很感謝保研失利后認真備考的那三個月，規律且充實的考研生活，讓我更加懂得了要珍惜學習的時光，有價值地過好每一天。”得益于考研時培養的良好的學習習慣，余佳潔很快便適應了研究生的節奏，學習、看論文、做實驗，幾乎填滿了他全部生活。
“其實在本科畢設中就接觸到了無人機，當時就偷偷地把實驗室的（無人機）拿來飛，所以自然而然地就選了無人機規劃與決策作為我的研究方向。”余佳潔笑著說。
剛進實驗室，因為還不熟悉無人機的基本架構和操控，余佳潔對實驗中出現的碰撞、失控等各類突發情況，感到了手足無措。甚至，在一次調試中無人機出現了定位漂移的問題，從學院四號樓樓底失控直沖天空，最后墜落在其它樓宇的樓頂雨棚。這讓他十分沮喪。團隊指導老師張通看出了他的焦急與沮喪，要求他先打好基礎，磨練技術，再繼續做研究。
此后，余佳潔化身“擰螺絲專業戶”，把無人機的每一個零件拆分、拼接、反復調試，他常常十次實驗九次失利，最后甚至無人機槳葉高速旋轉破空的聲音響起就能讓他目眩頭暈。但是老師和同學的鼓勵堅定了他不斷嘗試、不斷進步的決心。一年過去，根據實驗情況，他以第一作者或學生一作身份在機器人領域期刊RA-L、RAS、IJARS等發表或在審4篇論文，申請并公開4項專利。
余佳潔正在實驗
余佳潔堅信，一名合格的研究者，首先要是一名合格的工程師，磨煉過硬的技術，具有埋頭苦干的“螺絲釘”精神。在2022年度，他綜合測評滿分、學分績專業第一，完成了從“差一名”到“第一名”的蛻變。
“不止會做，還想會講”
大二開始，余佳潔就在黨委宣傳部融媒體中心擔任學生助管，積極發揮自身特長，為講好西工大故事貢獻力量。
四年間，他在官微見證了一批又一批工大學子從四面八方來，到五湖四海去；制作了數篇推文，參與設計的PPT模板、微信紅包定制封面等深受師生喜愛。“學生助管的任職經歷讓我有更多機會接觸到優秀的師生校友，他們的學術造詣、報國情懷讓我深受觸動，我希望能不止會做，還想會講，讓更多人一起了解并領悟到西工大精神的內涵與魅力。”
在官微參與制作的部分作品
2021年臨近跨年之際，為了鼓舞師生、家長，余佳潔和“大飛機·大夢想”團隊的小伙伴在指導老師張曦老師的帶領下，在云端策劃了一場“相約長安花”抗擊疫情線上公益演唱會。他作為執行導演，僅用5天的準備時間，就組織起長達163分鐘的來自畢業校友、在校師生、退休教職工的精彩節目，吸引了7000余位師生、家長在線觀看。
余佳潔作為剪輯策劃，與團隊成員一同完成了“西安-北京-世界”系列MV，并代表學校登上了共青團中央、北京冬奧會官網
假期中，余佳潔也和所有年輕人一樣，熱衷于觀看各類演出。在西音陜劇、在星球工廠、在果核大華，從HIP-HOP到搖滾，從樂隊到樂團，從音樂節到LiveHouse。“從熱愛中汲取力量，平衡好學習與娛樂，生活才會多姿多彩。”余佳潔說。
從“單機飛行”到“協同共進”
余佳潔積極投入到實驗室建設之中，在融洽的學習氛圍中，對自己的科研道路初窺門徑。“就像集群相比單機效率更高也更穩定，團隊永遠是個人最堅實的后盾。我們教研室氛圍特別好，指導老師也很年輕，對我們既像朋友，又像弟弟。尉建利老師、張通老師經常鼓勵我‘想做就做’，帶著我們一起參加比賽、外出交流增長見識、設計制作產品。”
部分獲獎證書
余佳潔還多次作為負責人或主要參與人參加了全國機器人創新設計大賽、全國智能無人系統應用挑戰賽、全國研究生數學建模競賽、省互聯網+、挑戰杯等，取得各類獎項10余項。
“單機飛行”可能孤獨，“協同共進”將有更多坦途。“要特別感謝我的指導老師張通老師，以及實驗室和我一起‘修飛機’的師兄師弟。也歡迎對無人機感興趣的將要繼續讀研的同學和我們實驗室聯系，加入我們這個大家庭”余佳潔笑著說。
與教研室同學討論學習
初見余佳潔，他坐在教室的角落，圓圓的臉龐稚氣未脫，微微前傾看著前方笑鬧的同學，顯得陽光、溫和，但有些不善言辭。隨后五年，因他加入了大學生傳媒創新基地的緣故，我們也會交流些學習、科研與老師、同學們相處的近況，但往往以我的單向說教結束。直到去年11月23日優秀學生標兵答辯，看著他真誠自信地面對評委與觀眾，生機勃勃地講述著對無人機的夢想、對科研的熱愛、對生活的體驗，我們才后知后覺地發現在這五年，他已將每一天的進步、每一點的成長，都連成了一條通往未來的路，會有曲折、更會有峰回路轉。
正如余佳潔所說，“這一年，不簡單；下一年，更精彩。”
（審核：韓冬 李偉林 馬西平）
