西工大新聞網(wǎng)8月21日電（劉雙喜)8月16-20日，由南京理工大學(xué)、中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司、國(guó)防科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司、中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司、江陰市人民政府聯(lián)合主辦的2023“照螢杯”智能無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽在南京理工大學(xué)江陰校區(qū)成功舉辦，航天學(xué)院“對(duì)對(duì)”隊(duì)獲得特等獎(jiǎng)。
團(tuán)隊(duì)成員領(lǐng)獎(jiǎng)合影
該參賽隊(duì)由航天學(xué)院閆斌斌副教授指導(dǎo)，4名成員全部為00后研究生（林澤淮，劉琦妍，馮睿哲，張一鵬）。團(tuán)隊(duì)成員在無(wú)人車避障科目中，針對(duì)小車的自主行駛和避障問(wèn)題，通過(guò)數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一種無(wú)人車魯棒避障算法，在仿真與實(shí)物比賽兩個(gè)環(huán)節(jié)證明了算法的有效性，最終突出重圍獲得冠軍。
團(tuán)隊(duì)成員分享參賽經(jīng)驗(yàn)
據(jù)悉，本次大賽以“無(wú)人自主 勇?tīng)?zhēng)先鋒”為主題，主要面向國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的高校學(xué)生團(tuán)隊(duì)及企事業(yè)單位研究團(tuán)隊(duì)，為賽隊(duì)和選手提供廣闊的競(jìng)技展示交流平臺(tái)，推動(dòng)創(chuàng)新型、應(yīng)用型、技能型人才的培養(yǎng)。
未來(lái)，學(xué)校將以創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)為重要抓手，以賽促教、以賽促改、以賽促學(xué)、以賽促創(chuàng)，擴(kuò)展新思維，展現(xiàn)新形象，持續(xù)輸送“總師型”人才，為建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)西工大力量。
（審核：韓冬）
