西工大新聞網9月25日電（孫哲）2023年8月31日至9月4日，在李學龍教授的主持下，西北工業大學、中國科學院西安光學精密機械研究所、自然資源部北海海洋技術中心、山東科技大學等科研機構，聯合研制并開發了“領航者”深海智能光學導引裝置及系統，在自然資源部北海海洋技術中心開展了海水水池及碼頭淺水導引回收作業，并搭乘作業船開展了淺海導引回收作業。
“領航者”深海智能光學導引裝置及系統搭乘水下潛航器，在不同海域開展了10余次試驗。“領航者”深海智能光學導引裝置及系統設計了回收站導引燈的捕捉及特征提取→“領航者”深海光學導引燈偏角解算→搭載“領航者”深海智能光學導引裝置的水下潛航器坐標及航向角解算→水下潛航器駛向回收站的實時定位導引回收功能，驗證了一種基于多象限測角的光學導引新方法，實現了高速、高精準的水下潛航器導引回收。海試證明了項目組自研的“領航者”深海智能光學導引裝置，以及自主開發的三維位姿解算系統的可靠性。
“領航者”深海智能光學導引裝置及系統是針對深海/淺海無人潛航器海洋作業過程中，能源補充、數據傳輸、指令下達的需求，研究深海/淺海無人潛航器導引回收的核心關鍵技術，支撐無人潛航器更長的工作時間、更高的效率、更隱蔽的作業能力、更智能的作業方式，使深海開發活動更加高效、安全且可持續。
此次海試，李學龍教授團隊成功驗證了一種全新的高頻多象限測角光學導引技術，為深海/淺海無人潛航器提供了可靠的光學導引裝備支撐，有力保障了“深海進入、深海探測、深海開發”任務地高效、安全且可持續開展，為“海洋強國”戰略貢獻了重要力量。
（審核：羅向陽）
