近日，2023年全國大學生機器人科技創新交流營暨機器人大賽終審決賽在山東省日照市順利落下帷幕。我校共推報3項作品，其中2項入圍終審決賽，并全部斬獲特等獎；1項獲三等獎，獲獎總成績并列全國第一。
除參賽作品外，我校第十八屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽一等獎作品《翎空科技——多模式飛行器智能安全控制系統》也受邀在本次競賽中進行交流展示。
全國大學生機器人科技創新交流營暨機器人大賽是共青團中央、工業和信息化部共同主辦的一項具有導向性、示范性和群眾性的全國競賽活動，是共青團服務大學生科技創新的重要載體。
本屆競賽共收到來自全國30個省、自治區、直轄市及新疆生產建設兵團的431所高校的1017件參賽作品，經資格審查、網絡初審等環節，共有221件作品入圍終審決賽，僅評選出特等獎50項，涵蓋工業機器人、公共服務機器人、特種機器人等機器人核心制造業前沿領域。
獲獎作品介紹
作品名稱：“熊貓號”高性能安防兩棲機器人
團隊成員：李新碩、俞森杰、董智豪、崔詩悅
作品簡介：作品基于無纜人工控制水下航行器（HROV）和兩棲機器人的研究，對安防領域航行器需要實現的功能進行分析，將HROV與兩棲機器人結合，實現其多功能性。該航行器在陸地上行走時能滿足一定的越野要求，實現前進、后退、原地轉向、左右橫移等高機動動作；在水下運動時能表現出良好流體性能，減小阻力，降低能耗，可完成全自由度的水下運動，結合底部麥克納姆輪輔助，通過各個螺旋槳的相互配合可完成快速前移，水中翻滾，定深作業，與水下貼墻行駛，水中立墻攀爬等功能。在保證安全性和可靠性，增強機動性，簡化操作難度的同時，實現一機多用，使其功能更為強大，以適用于多種安防場合。
作品名稱：“飛魚號”水下機器人
團隊成員：李松潔、李錦昊、王博、孫澤田、張鑫杰、李發元、金凱樂
作品簡介：“飛魚號”水下機器人旨在解決復雜水域的探測問題，采用矢量推進器，擁有更高自由度，具備高機動性與靈活性，在瞬息萬變的水下環境中，能夠更好地完成探測任務。“飛魚號”采用3D打印、激光切割、電子制作等技術，對各部件分別進行加工制作，最后統一組裝并防水密封。“飛魚號”為水下有纜航行器，通過纜線與地面站進行通信，確保了通信的質量與及時。“飛魚號”使用四個矢量推進器，航行器兩側和尾部放置兩個推進器，分別負責水平方向和垂直方向的移動，可實現原地上浮下沉、左右轉向。“飛魚號”水下航行器設計初心旨在為我國水下探測提供新方案。
作品名稱：“逐浪者”波浪能隨體發電機器人
團隊成員：華孟瑞、郭宣佑、崔毅、李泓霄、王藝蕃、夏明坤、李文科、李博聞
作品簡介：本裝置利用波浪能和三擺臂能量轉化機構為小型海洋浮標實時供電，浮標由浮標主體、波浪能擺臂組成。當波浪傳遞到波浪能發電裝置時，浮標與波浪能發電裝置均受到波浪力的作用，進而將產生的動能變成可以利用的電能。在裝置創新設計基礎上，融入了物聯網技術和北斗導航技術，實現對遠洋漁船的精確定位和航行控制。
備賽參賽期間，校團委聯合航海學院、工程實踐訓練中心等單位，積極鼓勵學生參與創新創業實踐，引導學生將課堂上的知識運用到實踐中，以賽促學，提升能力。
未來，學校將繼續聚焦“總師型”人才培養目標，充分發揮全國大學生機器人科技創新交流營以及機器人大賽在服務大學生科技創新中的重要作用，實現對大學生科學精神、創新能力和實踐能力的全過程培養，為學校“127”目標貢獻青春力量。
（文字：高云、馬郅蘅、薛楊；審核：馬婷婷、馬西平）
