全校師生：
我校定于2018年01月04日舉辦研究生靈犀學術殿堂——南洋理工大學王鄲維教授報告會，現將有關事項通知如下：
1.報告會簡介
報告人：王鄲維教授
時間：2018年01月04日（星期四）下午15：00（開始時間）
地點：友誼校區 航空樓A310會議室
主題：從位置環境到多機器人應用——自主導航與協同技術
內容簡介：Robotics has ventured into the 3D space and multi-robot coordination. Robot capabilities in 3D space allow UGVs and UAVs expand their applications to almost all our activities and our imagination. This presentation discusses our robotics research activities in 3D unstructured environment. These include 3D perception, feature extractions, collaborative simultaneous localisation and mapping, exploration, map merging and formation keeping. This presentation includes some research activities in the STE-NTU Corp Lab which focuses on the team collaboration for multi-robots. Some recent developments on the 3D SLAM, 3D Visual Odometry, 3D exploration, 3D map merging are presented and illustrated. Discussion also includes techniques and approaches behind all these research and developments. Examples and experiments are used to illustrate the concepts and points.
2.歡迎各學院師生前來聽報告。報告會期間請關閉手機或將手機調至靜音模式。
黨委研究生工作部
自動化學院
2018年01月04日
報告人簡介
王鄲維，1982年畢業于華南理工大學，獲學士學位，并分別于1986和1989年在美國密歇根大學獲碩士和博士學位。現任新加坡南洋理工大學電子與電機工程學院教授，并擔任ST Engineering–NTU聯合實驗室主任和南洋理工大學機器人研究中心副主任。2005到2011年間，王鄲維任控制與儀表工程系主任。他擔任多個國際會議的常務主席、技術主席等職務，并擔任Conference Editorial Board、IEEE Control Systems Society、International Journal of Humanoid Robotics的AE。另外，王鄲維教授還積極參加機器人和控制理論與技術領域的教學和科研活動，于2008和2013年兩次帶領團隊參加室外自主機器人比賽（TechX Challenge）并取得優異成績。王教授還于1996-1997年獲得德國Alexander von Humboldt獎。他發表專著4部，學術論文350余篇，所涉及領域包括機器人、控制理論與應用、故障診斷和復雜系統預測等方面。
