報告題目:動態(tài)系統(tǒng)齊次性分析與設計
報告人:Denis Efimov教授
主持人:范泉涌副教授
報告時間:2019年11月20日11:00AM
報告地點:長安校區(qū)自動化學院343會議室
報告簡介:齊次性是動力學系統(tǒng)的對稱性質,可以大大簡化非線性控制和估計算法的分析和設計。齊次性系統(tǒng)的優(yōu)點包括:有限或固定時間的收斂速度,相對于外部擾動的魯棒性和時間延遲。在本次報告中,將介紹齊次性系統(tǒng)的基本理論實,以及它們在輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性和時滯系統(tǒng)分析中的應用。
報告人簡歷
Denis Efimov,法國國家計算機科學與控制研究所教授,IEEE的高級成員,于2001年獲得俄羅斯圣彼得堡國家電氣工程大學的自動控制學士學位,2006年獲俄羅斯RAS機械研究所獲得自動控制博士學位。從2006年到2011年,在比利時列日大學和法國波爾多大學工作,2011年,加入了法國國家計算機科學與控制研究所,從2018年開始,擔任Valse團隊的負責人。目前擔任IEEE Transactions on Automatic Control, IFAC Journal on Nonlinear Analysis: Hybrid Systems和Asian Journal of Control等SCI期刊的副編輯,發(fā)表了130多篇期刊論文,同時也是多個IFAC技術委員會的委員。