報告題目：魯棒狀態(tài)估計及應(yīng)用
報告人：Jorge Davila教授
主持人：韓渭辛副教授
報告時間：2019年11月20日10:00AM
報告地點：長安校區(qū)自動化學院343會議室
報告簡介：存在未知輸入的狀態(tài)估計，也稱為魯棒狀態(tài)估計，是控制領(lǐng)域中至關(guān)重要的研究領(lǐng)域。在未知輸入的情況下，能夠重構(gòu)狀態(tài)的觀測器的條件，有助于理解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性與狀態(tài)觀測器的關(guān)系。滑模控制是一種基于注入切換信號來強制系統(tǒng)以指定形式運行的控制技術(shù)。使用滑模技術(shù)設(shè)計的觀測器能夠在在不確定環(huán)境中實現(xiàn)魯棒精確估計。在本次報告中，我們將討論基于滑模技術(shù)的觀測器設(shè)計的基礎(chǔ)，并將介紹這些估計技術(shù)的一些應(yīng)用。
報告人簡歷
Jorge Davila，墨西哥國家理工學院機械與電氣工程學院教授，IEEE和AIAA的高級成員，分別于2000年和2004年獲得墨西哥國立自治大學（UNAM）的理學學士學位和理學碩士學位，2008年，獲得墨西哥國立自治大學（UNAM）博士學位，并獲得阿方索·卡蘇（Alfonso Caso）獎?wù)轮械淖罴巡┦繉W位研究生。目前研究方向包括具有未知輸入的系統(tǒng)、開關(guān)系統(tǒng)的觀測器，魯棒控制器設(shè)計，非完整系統(tǒng)的控制，高階滑模控制和多智能體系統(tǒng)。
