報告題目：基于參數化路徑導引的無人船集群協同控制
報告人：彭周華教授
主持人：范泉涌副教授
報告時間：2020年12月3日（周四）下午15:00
報告地點：騰訊會議(會議號:428684650)
報告簡介：
當前，船舶呈現無人化、智能化、集群化等重要發展趨勢。多無人船通過協同實現集群化海洋作業，是未來海上交通和海洋作業重要方式之一。本次報告將首先介紹多無人船集群系統協同控制的研究現狀和研究挑戰，隨后介紹本課題組在無人船集群控制方面取得的部分研究進展，包括基于參數一致性和擴張狀態觀測器的多無人船協同路徑跟蹤、基于單路徑導引的多無人船協同路徑跟蹤、以及多無人船分布式時變隊形控制，最后對未來工作進行展望。
報告人簡歷：
彭周華，大連海事大學教授，博士生導師。主要從事多無人船集群協同控制的研究工作。主持參與國家重點研發計劃、國家自然科學基金等省部級以上項目10余項，主持國家自然科學基金項目3項。在TIE、TCST、TNNLS、TCYB、JOE、OE等智能控制和海洋工程領域發表期刊論文90篇。授權國家發明專利7項。研究成果獲中國海洋工程科學技術一等獎1項，遼寧省自然科學二等獎2項。論文獲遼寧省自然科學學術成果一等獎1項，交通運輸重大科技創新成果2項，遼寧省造船工程學會優秀論文一等獎2項。入選國家青年拔尖人才支持計劃、遼寧省“興遼英才”青年拔尖人才支持計劃，遼寧省高等學校優秀人才支持計劃，香江學者計劃，大連市杰出青年科技人才支持計劃；獲全國交通運輸系統先進工作者，遼寧省百千萬人才工程百人層次，交通運輸部青年科技英才，IEEE Senior Member等學術榮譽。擔任《中國艦船研究》雜志編委。
